Características de los engranajes helicoidales:
1. Al engranar dos engranajes externos, la rotación se produce en dirección opuesta, al engranar un ger interno con un engranaje externo la rotación se produce en la misma dirección.
2. Se debe tener cuidado con el número de dientes de cada engranaje al engranar un engranaje grande (interno) con un engranaje pequeño (externo), ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.
3. Por lo general, los engranajes internos son impulsados por pequeños engranajes externos.
4. Permite un diseño compacto de la máquina.
Aplicaciones de engranajes internos:transmisión por engranajes planetarios de altas relaciones de reducción, embragues, etc.