Conjuntos de engranajes de la caja de cambios de UAV
La caja de engranajes de un UAV se evalúa en función de la holgura, el peso y la repetibilidad, ya que la cámara o el sensor deben apuntar hacia donde se les indica. Estos conjuntos están fabricados en acero 42CrMo con una resistencia ISO de grado 6-7 y se mantienen ligeros para su uso en sistemas de control de vuelo y cardanes de cuarto eje.
Los valores que aparecen a continuación provienen del plano de este artículo. Si en la página se indica un material o una calidad, se repite aquí; el resto se confirmará con usted durante la revisión del plano, en lugar de darse por sentado.
| Artículo | Este producto | Cómo se confirma |
|---|---|---|
| Tipo de engranaje | Juego de engranajes rectos cónicos y rectos para una caja de engranajes de UAV. | Dibujo |
| Material | 42CrMo | Certificado de material |
| Exactitud | Grado ISO 6-7, indicado en el dibujo. | Informe de precisión |
| Prioridad de diseño | Baja holgura y bajo peso para el cardán y los ejes de control. | Dibujo |
| Servicio típico | Posicionamiento intermitente y preciso en lugar de par continuo | Dibujo |
| Alcance del suministro | Juego de engranajes que incluye etapas cónicas y rectas | Dibujo |
Nota:Esta página de producto no especifica el tamaño máximo ni el número máximo de módulos. El tamaño aceptable se revisa individualmente según la geometría del diente y la precisión requerida, por lo que le rogamos que envíe el dibujo en lugar de basarse en la información de la página.
No es posible obtener un presupuesto preciso para un engranaje cónico a partir de una fotografía. Estos elementos son necesarios para que la revisión de ingeniería pueda ofrecer una propuesta definitiva, con plazos de entrega y precios exactos.
La mayoría de los problemas reportados en los engranajes cónicos rectos se deben al montaje, no a los dientes en sí. Estos cuatro puntos son los que el técnico debe controlar en la máquina.
La distancia de montaje desde el ápice del cono de paso hasta la superficie de posicionamiento determina la posición del punto de contacto con el diente. Cuando esta distancia cambia, el punto de contacto se desplaza a lo largo del diente, por lo que se mide en lugar de estimarse.
El engranaje y el piñón deben ser ajustables durante el montaje para poder configurar el rango de juego libre en el plano. Un par montado con un elemento fijo generalmente queda fuera del rango de juego libre.
Un valor de holgura dentro de los límites de tolerancia puede ocultar un contacto deficiente. El compuesto de marcado en los dientes muestra dónde se distribuirá realmente la carga: punta, talón, raíz o extremo.
Para un engranaje de repuesto, es necesario confirmar el piñón correspondiente, la distancia entre centros y la distancia de montaje. Copiar un solo engranaje conlleva el riesgo de que el conjunto no engrane correctamente.
El par importa más que la marcha individual:Las distancias de montaje y la holgura son características del conjunto ensamblado. La sustitución debe evaluarse en función del componente correspondiente y la configuración de la máquina, no solo del engranaje desgastado.
Este conjunto de engranajes para UAV sigue el mismo proceso que el resto de la gama de engranajes Belon: preparación de la pieza en bruto, mecanizado, tallado de dientes, tratamiento térmico, rectificado final de las superficies de apoyo e inspección. La producción se lleva a cabo en una planta de 200 000 m² que incluye un centro de mecanizado de engranajes de cinco ejes Gleason FT16000, por lo que se aceptan prototipos y lotes pequeños junto con pedidos repetidos. Dado que los dientes cónicos rectos no se rectifican después del endurecimiento, la geometría del diente se define durante el cepillado del engranaje y se mantiene durante el tratamiento térmico, para luego verificarse mediante controles de precisión y engranaje antes de su lanzamiento.
La pieza en bruto se forja con una forma y una tolerancia que se adaptan al engranaje cónico recto terminado, por lo que la profundidad del diente no tiene que provenir de una barra sólida.
El torneado, tanto en bruto como fino, da forma al orificio, las caras y el hombro de montaje de la pieza en bruto, y establece las caras de referencia a partir de las cuales se cortan y miden los dientes posteriormente.
Los dientes biselados rectos se generan mediante el cepillado con herramientas específicas para biselado. Este paso fija la forma del diente, el cono primitivo y la distancia de montaje de los que depende el par.
Se aplican procesos de carburación, endurecimiento y revenido para lograr la dureza y la profundidad de la capa límite especificadas en el plano, controlando la distorsión en la pieza terminada.
Los orificios, las caras y los diámetros de posicionamiento se rectifican después del tratamiento térmico para que el engranaje terminado gire con precisión respecto a las referencias utilizadas durante su montaje.
Las chaveteras, las roscas, los agujeros y demás elementos secundarios se mecanizan según el plano, manteniendo sus tolerancias de posición con respecto a los mismos puntos de referencia.
El conjunto está marcado con su identificación, número de lote o referencia de pieza del cliente, de modo que el engranaje y el piñón puedan ser rastreados y mantenidos juntos después del embalaje.
Las piezas se limpian, se protegen contra la corrosión y se embalan en cajas interiores, cajas de cartón y cajas de madera según su tamaño y la ruta de envío.
Las dimensiones del orificio, la cara, la distancia de montaje y la interfaz se miden comparándolas con el plano antes de la entrega del conjunto.
Se verifica la composición química y las propiedades mecánicas de la materia prima, y se emite un certificado de material junto con el lote.
Tras el tratamiento térmico, se comprueban la dureza superficial, la profundidad de la capa endurecida y la microestructura, y los resultados se registran en el informe de tratamiento térmico.
La precisión de los dientes, la excentricidad y el juego se miden con equipos de medición de engranajes según el grado especificado en el plano.
El engranaje y el piñón se revisan conjuntamente para comprobar el contacto entre los dientes y el comportamiento de funcionamiento, y se documenta el resultado del engranaje.
Equipo de inspección:La inspección dimensional y de engranajes se lleva a cabo con máquinas de medición por coordenadas Klingelnberg y centros de medición de engranajes P100/P65/P26, Gleason 1500GMM y comprobadores de rugosidad y forma, de modo que la excentricidad, el juego y el contacto de los dientes se verifican con respecto al plano antes de embalar el conjunto.
Dos vídeos grabados en el taller: el corte de los dientes en la cepilladora de engranajes y la prueba de engranaje del par de engranaje y piñón terminado.
Los engranajes cónicos rectos se eligen para transmisiones angulares robustas a velocidad moderada. Belon suministra engranajes a los siguientes sectores; haga clic para ver cómo se atiende cada aplicación.
Aviación
Robótica
AutomatizaciónCualquier holgura se manifiesta como vibración de la imagen o error de puntería. Una holgura mínima, junto con dientes precisos, es lo que hace que un accionamiento de cuarto eje sea útil para fotografía y cartografía.
La etapa de engranajes cónicos hace girar el eje 90 grados y la etapa de engranajes rectos ajusta la relación en una caja de engranajes delgada, lo que resulta adecuado para un sistema de cardán.
Ofrece una buena resistencia con un tamaño de sección moderado, lo cual es importante cuando la masa es un factor crítico. Los espesores finales de pared provienen del plano, no del nombre del material.
Sí, pero debe indicarse en el dibujo. El peso, la holgura y la resistencia se contraponen, por lo que el límite forma parte de la revisión.
Incluya en el dibujo el límite de holgura, el objetivo de masa y el ciclo de trabajo para que la geometría y el material del diente puedan equilibrarse en función de estos valores.
