El lapeado es uno de los métodos de procesamiento de acabado deengranajesEl principio de procesamiento consiste en lograr que el engranaje de lapeado y la rueda de lapeado ligeramente frenada engranen libremente sin espacio, y añadir abrasivo entre las superficies dentadas engranadas para aprovechar el deslizamiento relativo de dichas superficies, cortando así una capa muy fina de metal de la superficie del diente del engranaje a rectificar, con el fin de reducir la rugosidad superficial y corregir el error de la pieza.

La precisión del lapeado de dientes depende principalmente de la precisión del engranaje antes del lapeado y de la precisión de la rueda de lapeado. El lapeado solo puede mejorar eficazmente la calidad de la superficie del diente y corregir ligeramente el error de la forma y la orientación del diente, pero tiene poca mejora en otras precisiones.