Un engranaje anular que tiene dientes en la superficie interna de su rueda. El engranaje interno siempre engrana con un engranaje externo.

Al engranar dos engranajes externos, la rotación se produce en direcciones opuestas. Al engranar un engranaje interno con un engranaje externo, la rotación ocurre en la misma dirección.

Se debe tener cuidado con el número de dientes de cada engranaje al engranar un engranaje grande (interno) con un engranaje pequeño (externo), ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.

Generalmente los engranajes internos son impulsados ​​por pequeños engranajes externos.

Permite un diseño compacto de la máquina.