Un engranaje anular que tiene dientes en la superficie interior de su mango. El engranaje interno siempre engrana con un engranaje externo.
Cuando engranan dos engranajes externos, la rotación se produce en direcciones opuestas. Cuando engranan un engranaje interno con un engranaje externo, la rotación se produce en la misma dirección.
Se debe tener cuidado con la cantidad de dientes de cada engranaje al engranar un engranaje grande (interno) con uno pequeño (externo), ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.
Generalmente los engranajes internos son impulsados por pequeños engranajes externos.
Permite un diseño compacto de la máquina.