Un engranaje anular que tiene un teeh en la superficie interna de su RM. El engranaje interno siempre se combina con un engranaje externo.

Cuando se engaña dos engranajes externos, la rotación ocurre en las dirección opositiva. Cuando se mete un engranaje interno con un engranaje externo, la rotación occus en la misma dirección.

Se debe tener cuidado con REGAR al número de dientes en cada engranaje al mezclar un engranaje grande (interno) con un engranaje pequeño (externo), ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.

Por lo general, los engranajes internos son impulsados ​​por pequeños engranajes externos.

Permite un diseño compacto de la máquina.