Hay dos tipos principales de engranajes rectos: externos e internos.Los engranajes externos tienen dientes cortados en la superficie exterior del cilindro.Los dos engranajes externos engranan y giran en direcciones opuestas.Por el contrario, los engranajes internos tienen dientes cortados en la superficie interior del cilindro.El engranaje externo está dentro del engranaje interno y los engranajes giran en la misma dirección.Debido a que los ejes de los engranajes están colocados más juntos, el conjunto de engranajes interno es más compacto que el conjunto de engranajes externo.Los engranajes internos se utilizan principalmente para la transmisión de engranajes planetarios.

Los engranajes rectos generalmente se consideran adecuados para aplicaciones que requieren reducción de velocidad y multiplicación de par, como molinos de bolas y equipos de trituración.A pesar de los altos niveles de ruido, las aplicaciones de alta velocidad para engranajes rectos incluyen electrodomésticos como lavadoras y licuadoras.Los engranajes rectos tienen una amplia gama de aplicaciones: se utilizan para aumentar o disminuir la velocidad de un objeto, también se pueden utilizar para aumentar o disminuir el par o la potencia de un objeto específico.Dado que los engranajes rectos transmiten movimiento y fuerza de un eje a otro en una estructura mecánica, también son adecuados para lavadoras, mezcladoras, secadoras, maquinaria de construcción, bombas de combustible, etc.