Características de los engranajes helicoidales:
1. Al engranar dos engranajes externos, la rotación se produce en sentido contrario; al engranar un engranaje interno con uno externo, la rotación se produce en el mismo sentido.
2. Se debe tener cuidado con respecto al número de dientes en cada engranaje cuando se acopla un engranaje grande (interno) con un engranaje pequeño (externo), ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.
3. Normalmente, los engranajes internos son accionados por pequeños engranajes externos.
4. Permite un diseño compacto de la máquina.
Aplicaciones de los engranajes internos:Transmisión por engranajes planetarios de alta reducción, embragues, etc.