Características de los engranajes helicoidales:

1. Proporciona grandes radios de reducción para una distancia central determinada
2. Acción de mallado bastante suave y
3. No es posible que una rueda helicoidal impulse una obra a menos que se cumplan ciertas condiciones.

Principio de funcionamiento del engranaje helicoidal:

Los dos ejes del engranaje helicoidal y del tornillo sin fin son perpendiculares entre sí; el gusano puede considerarse como una hélice con un diente (una sola cabeza) o varios dientes (múltiples cabezas) enrollados a lo largo de la hélice en el cilindro, y el engranaje helicoidal es como un engranaje oblicuo, pero sus dientes encierran el gusano. Durante el engrane, una rotación del gusano hará que la rueda helicoidal gire a través de un diente (gusano de un solo extremo) o varios dientes (gusano de múltiples extremos), por lo que la relación de velocidad i de la transmisión del engranaje helicoidal = el número de cabezas del tornillo sin fin Z1/el número de dientes de la rueda helicoidal Z2.