Características de los engranajes helicoidales:
1. Cuando la mezcla de dos engranajes externos, la rotación ocurre en la dirección opuesta, cuando la combina un GER interno con un engranaje externo, la rotación ocurre en la misma dirección.
2. Se debe tener cuidado con respecto al número de dientes en cada engranaje al mezclar un engranaje (interno) grande con un engranaje (externo) pequeño, ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.
3. Por lo general, los engranajes internos son impulsados por pequeños engranajes externos
4. Permite un diseño compacto de la máquina
Aplicaciones de engranajes internos:transmisión planetaria de engranajes de altas relaciones de reducción, embragues, etc.