Engranajes internosson un tipo de engranaje donde los dientes están cortados en el interior de un cilindro o cono, a diferencia de los engranajes externos donde los dientes están en el exterior. Se engranan con engranajes externos y su diseño les permite transmitir movimiento y potencia en varios sistemas mecánicos.

Existen varias aplicaciones para engranajes internos:

1. Sistemas de engranajes planetarios: los engranajes internos se usan comúnmente en sistemas de engranajes planetarios, donde engranan con el engranaje solar y los engranajes planetarios. Esta disposición permite trenes de engranajes compactos y versátiles, utilizados a menudo en transmisiones de automóviles y maquinaria industrial.
2. Transmisión de potencia: Los engranajes internos se pueden utilizar para transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan. A menudo se emplean en situaciones donde las limitaciones de espacio o los requisitos de torsión específicos requieren su uso.
3. Reducción o aumento de velocidad: Engranajes internosSe puede utilizar para aumentar o disminuir la velocidad de rotación dependiendo de su configuración y engrane con engranajes externos.
4. Control de movimiento: en robótica y automatización, se utilizan engranajes internos para un control de movimiento preciso, lo que garantiza un movimiento suave y preciso en brazos robóticos, máquinas CNC y otros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciales: los engranajes internos también se pueden encontrar en los mecanismos diferenciales, como los utilizados en las transmisiones de automóviles, para distribuir la potencia y el par entre las ruedas y permitirles girar a diferentes velocidades.
6. In robótica y automatización, los engranajes internos se utilizan ampliamente para lograr movimientos precisos en espacios limitados. Los brazos robóticos, por ejemplo, suelen utilizar engranajes internos en sus actuadores para proporcionar un posicionamiento preciso con un juego mínimo, lo que permite un movimiento más suave y controlado. La naturaleza compacta de los engranajes internos ayuda a los ingenieros a integrar sistemas de engranajes complejos en conjuntos más pequeños, lo que permite a los robots mantener un alto grado de agilidad y eficiencia sin sacrificar potencia o control.
7. Engranajes internos También son una opción popular envehículos eléctricos (EV), especialmente en cajas de cambios diseñadas para manejar altas velocidades de rotación. Los motores de vehículos eléctricos suelen funcionar a velocidades mucho más altas que los motores de combustión interna, por lo que los engranajes internos, combinados con sistemas de engranajes planetarios, son esenciales para reducir la velocidad y al mismo tiempo amplificar el par. Esta configuración mejora la eficiencia energética, lo que conduce a una entrega de energía más fluida y una mayor duración de la batería.
8. In imprentasymaquinaria textil, donde la alta precisión es fundamental, los engranajes internos se utilizan en sistemas que necesitan mantener la rotación y la velocidad sincronizadas. La configuración interna del engranaje ayuda a lograr consistencia y precisión en el movimiento, contribuyendo a la calidad del producto final, ya sean materiales impresos o textiles. Su forma compacta y sus eficientes capacidades de carga compartida permiten que estas máquinas funcionen a altas velocidades sin riesgo de desalineación o desgaste excesivo.

   Además,equipo medicocomo los robots quirúrgicos y los sistemas de imágenes a menudo utilizan engranajes internos en sus actuadores para un movimiento preciso y controlado dentro de espacios compactos. Los engranajes internos ayudan a mantener la precisión y la estabilidad, que son vitales para operaciones delicadas, diagnósticos y seguridad del paciente.

El diseño y fabricación de engranajes internos puede ser más complejo que el de los engranajes externos debido a la dificultad de acceder al interior del engranaje durante el mecanizado. Sin embargo, ofrecen ventajas en determinadas aplicaciones, como compacidad, mayor capacidad de transmisión de par y funcionamiento más suave.