Engranajes internosson un tipo de engranaje donde los dientes están cortados en el interior de un cilindro o cono, a diferencia de los engranajes externos donde los dientes están en el exterior. Se engranan con engranajes externos y su diseño les permite transmitir movimiento y potencia en varios sistemas mecánicos.

Existen varias aplicaciones para engranajes internos:

1. Sistemas de engranajes planetarios: los engranajes internos se usan comúnmente en sistemas de engranajes planetarios, donde engranan con el engranaje solar y los engranajes planetarios. Esta disposición permite trenes de engranajes compactos y versátiles, utilizados a menudo en transmisiones de automóviles y maquinaria industrial.
2. Transmisión de potencia: Los engranajes internos se pueden utilizar para transmitir potencia entre ejes paralelos o que se cruzan. A menudo se emplean en situaciones donde las limitaciones de espacio o los requisitos de torsión específicos requieren su uso.
3. Reducción o aumento de velocidad:Engranajes internosSe puede utilizar para aumentar o disminuir la velocidad de rotación dependiendo de su configuración y engrane con engranajes externos.
4. Control de movimiento: en robótica y automatización, se utilizan engranajes internos para un control de movimiento preciso, lo que garantiza un movimiento suave y preciso en brazos robóticos, máquinas CNC y otros sistemas automatizados.
5. Mecanismos diferenciales: los engranajes internos también se pueden encontrar en los mecanismos diferenciales, como los utilizados en las transmisiones de automóviles, para distribuir la potencia y el par entre las ruedas y permitirles girar a diferentes velocidades.

El diseño y fabricación de engranajes internos puede ser más complejo que el de los engranajes externos debido a la dificultad de acceder al interior del engranaje durante el mecanizado. Sin embargo, ofrecen ventajas en determinadas aplicaciones, como compacidad, mayor capacidad de transmisión de par y funcionamiento más suave.