Características de los engranajes helicoidales:
1. Al engranar dos engranajes externos, la rotación se produce en dirección opuesta, al engranar unengranaje internocon un engranaje externo la rotación se produce en la misma dirección.
2. Se debe tener cuidado con la cantidad de dientes de cada engranaje al engranar un engranaje interno grande con un engranaje externo pequeño, ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.
3. Generalmente los engranajes internos son impulsados por pequeños engranajes externos.
4. Permite un diseño compacto de la máquina.
Aplicaciones de engranajes internos: engranaje planetarioAccionamiento de relaciones de reducción elevadas, embragues, etc.