Características de los engranajes helicoidales:
1. Al engranar dos engranajes externos, la rotación se produce en sentido contrario, al engranar unengranaje internocon un engranaje externo la rotación se produce en la misma dirección.
2. Se debe tener cuidado con el número de dientes de cada engranaje al engranar un engranaje interno grande con un engranaje externo pequeño, ya que pueden ocurrir tres tipos de interferencia.
3. Por lo general, los engranajes internos son impulsados por pequeños engranajes externos.
4. Permite un diseño compacto de la máquina.
Aplicaciones de engranajes internos: engranaje planetarioaccionamiento de altas relaciones de reducción, embragues, etc.