El diseño del engranaje interior helicoidal es básicamente el mismo que el del engranaje exterior helicoidal. Cualquier forma de cremallera básica utilizada para engranajes helicoidales externos se puede aplicar a engranajes helicoidales internos. Sin embargo, las transmisiones por engranajes internos tienen varias limitaciones. No sólo todos los que se aplican a engranajes externos, sino también algunos otros que son específicos de engranajes internos. Al igual que con los engranajes externos, se debe evitar la interferencia para garantizar una acción efectiva de los dientes.